很多尼康新手用户常常被尼康机身或镜头中有没有对焦马达所困扰，因为这和选择镜头有关。虽然网络和论坛上常有人问也常有人答，但答案通常只陈述了事实而没有一个系统性的答案。目前各家生产有马达的镜头越来越多，个人以为成本因素可能会使各家步尼康后尘，走上去除机身对焦马达这条路，本文从比较广泛但简单的角度说明机身和镜头对焦马达的关系。
自动对焦概说
下图是典型的数码单反相机对焦和测光结构。从镜头来的光线被机身内的反光镜分成三组，一组到达取景器方便取景构图（图中没有画出来）；一组送到测光系统控制光圈和快门；另一组送到自动对焦系统，再移动镜头对焦。对焦完成后，在拍摄前会移开在传感器前方的快门让传感器曝光，拍摄的影像经由图像处理引擎处理再存入存储卡中。所以，自动对焦系统和测光系统对拍摄影像的成败起到关键作用。
驱动镜头对焦的是一个对焦马达，它可能在机身上，也可能在镜头内。这两个不同的机制常常给用户在选镜头时带来困扰。因为：不一定所有单反机身都装了对焦马达，而且不一定所有自动对焦镜头都有对焦马达。很简单的规则是这样的：机身和镜头至少得有一者有对焦马达才能自动对焦；换言之，如果机身没有对焦马达，就得用有马达的镜头。反过来看，如果机身有马达但镜头没有，对焦时会用机身马达驱动；如果机身和镜头都有马达，自动对焦系统通常会自动切换使用镜头马达对焦。
分辨机身马达和镜头马达
如何知道机身或镜头内有无对焦马达？其实很简单。检查机身的镜头接口上有没有一个像改锥般的突起，有就表示机身上有马达。下左图是一台宾得机身，照片中三点钟方向红框处就是改锥状凸起。下中是它的放大图。下右图是佳能机身的镜头座，没有类似的东西。
下左图是尼康没有马达的镜头底部，两点钟方向红框处有一个螺丝头，这就是和机身马达驱动轴相连的地方，下中是它的放大；下右照片是有内置马达的尼康镜头，底部没有相应的设计。
如果机身没有自动对焦马达就必须使用有马达的镜头，机身和镜头的通信全靠电子触点（见上面两张照片）。如果机身有自动对焦马达但镜头没有，机身马达就通过驱动轴的驱动镜头；有马达的镜头不会有螺丝头，因而机身的驱动轴不起作用，于是机身就通过电子接点控制镜头内的马达对焦。
各家镜头对焦马达标示
佳能只生产对焦马达在镜头内的产品，所以佳能用户完全不必考虑马达问题。其它厂家可能会生产机身有马达和机身无马达的机型。以尼康为例，为了降低成本，所有入门级机身都没有机身马达，因而必须使用有马达的镜头。不过各家对有马达的镜头标示不一，使用户常生困扰。下表是各厂对镜头马达的标示，这些标示会在镜头某处。如果机身没有对焦马达，在选用镜头时就必须挑有对应标示的镜头，要不然就得手动对焦了。
| 品牌 | 标示 |
|---|---|
| 佳能 | USM超声波马达 |
| 尼康 | AF-S超声波马达 |
| 宾得 | SDM超声波马达 |
| 索尼 | SSM超声波马达及SAM顺滑AF马达 |
| 适马 | HSM超声波马达 |
| 腾龙 | USD超声波马达 |
| 奥林巴斯 | SWD超声波马达 |
比如，尼康的入门级机种（D40、D40X、D60、D3000、D5000等）都没有机身马达，所以得使用标了AF-S（尼康）、HSM（适马）或USD（腾龙）的镜头。
结论
从上面的讨论可以得到一个结论：先检查手上的机身有无对焦马达，如果有就可以使用有对焦马达和无对焦马达的镜头，没有对焦马达的机身就一定得用有对焦马达的镜头，要不然镜头就只能手动对焦。没有对焦马达（通常是入门级）的机身有没有缺点？有，因为它不能用没有对焦马达的镜头、通常是比较老的产品。
这个缺点对新手有没有影响？这要看情况而定，如果要买一台单反相机随手拍拍、记录周围事物或旅游留念，那么每一个厂家都有质量相当高、而且有对焦马达的变焦镜头。如果有很长远的打算、有高度而且持久的摄影热忱、对定焦镜头着迷（或只是憧景）、预算也充足，就买有对焦马达（通常是中级以上）的机身。
在对焦马达这个问题上，佳能用户最不必担心的，因为佳能的对焦马达从头开始就在镜头上；另一方面，尼康的用户则最头大，因为尼康用有无机身马达区分入门机身（至少目前是如此），所以这些入门机身无法使用尼康庞大且高质量的无马达定焦和变焦镜头。
