独特的康泰时AX
讲自动对焦系统很难不提到京瓷的康泰时AX。自动对焦到了1996年大致上已经发展成熟定型，但是京瓷就在1996年推出了独一无二的康泰时AX（见下面图），它可以用手动镜头自动对焦。
当时京瓷希望康泰时AX可以让质量极高的卡尔·蔡司手动镜头自动对焦，所以在设计时让反光镜、棱镜和底片一起移动，对焦到近距离时整个组合向机身后方移（下左图），对焦到较远处时整个组合向镜头方向移（下右图）。所以，康泰时AX是唯一不靠转动镜头、而是靠移动底片对焦的单反相机。但是焦距较长的镜头的对焦行程比机身内所能移动的空间更长，所以使用较长焦距镜头时得先对焦环对得差不多，再用自动对焦系统让它完成最后的对焦步骤。
跑焦的困扰
有时候会发生机身指出对焦准确，但照片却明显有对焦不准的现象。换句话说，在拍摄时以被摄体某点（譬如眼睛）对焦，在操作正确的前提下，该点应该是十分清晰 的，但是在照片中该点（眼睛）却有点模糊，反而在对焦点前方某处（譬如鼻头）或后方某处（譬如耳朶）变得清晰，这个现象俗称跑焦。市面上有专业、业余、甚至自己动手做的测试相机和镜头是否有跑焦现象的器材，而且一些较高级机种更有允许用户微调自动对焦系统克服跑焦的功能。
影响跑焦的因素很多，比较明显的不外乎反光镜、副镜、和对焦系统的位置。因为反光镜、副镜、甚至相位检测系统中的透镜把镜头的影像反射聚焦而在CCD上成像，只要有一者（甚至包含CCD数组）的位置有一点异动，就会影响到CCD数组上的成像，当然就会影响对焦的准确度。镜头本身也是一个重要因素。当自动对焦系统向镜头下达向前或向后移动多少距离的指令时，如果镜头和驱动对焦的马达无法准确地停在指定的位置，纵使相位检测系统准确，对焦仍然不准确。
在底片时代因为把照片放得很大的机会不多，跑焦现象不容易察觉，但数码时代在显示器上以100%显示照片的机会很多，而且传感器分辨率越来越高，于是跑焦现象变得十分明显（假设用户分得出跑焦和对焦不准）。一般而言，在景深范围内的轻微跑焦影响并不大，但若发现有明显跑焦时（在用大光圈望远镜头时很容易发现），就应该把机身连同镜头一并送回厂家调校，这是数码摄影的一个新问题。
整理
下表是从1977年第一台自动对焦相机到第一台近代自动对焦SLR之间以年代排列的机型，同年的产品以厂家名称排列而非上市顺序。
